В сербском языке вместо инфинитива может употребляться конструкция ДА + настоящее время.
Конструкция ДА + настоящее время, эквивалентная инфинитиву (неопределенной форме глагола), обычно употребляется после глаголов волети"любить", желети"желать, хотеть", хтети"хотеть", моћи"мочь", морати"быть должным".
Эта конструкция обязательна при указании на цель движения, например: Идем да ручам. "Я иду обедать".
Окончание глагола, заменяющего инфинитив, соответствует лицу и числу первого глагола, например: Ја не волИМ да радИМ. "Я не люблю работать"
Слово да в составе этого оборота на русский язык никак не переводится.
Вам осталось применить знания на данной песне. Удачи!